国产最强大的汽车芯片即将问世。
地平线的下一代产品，旅程6系列，拥有560TOPS的旗舰单芯片计算能力，超过了两个NVIDIA Orin X芯片的计算能力。它是为适应基于Transformer的智能驾驶算法而设计的。
它将于明年4月正式发行。目前，已经有一些理想的车企有意与之合作，如大众、广汽、比亚迪等。
与此同时，我们迎来了一个新的一级合作伙伴:博世。
计算能力突破了国产汽车芯片的天花板，旅程6开启了一场远超地平线的“新旅程”。
旅程6系列:目前向公众提供的信息
提高计算能力是芯片升级的一个常见问题。《Journey 6》最特别的地方在于，《Journey 6》不再是一场单芯片战斗，而是一个系列。
智能驾驶正逐渐成为标准配置，但并不是每个人都需要城市NOA。一些车主甚至可能不需要高速NOA。他们只需要最基本的L2辅助驾驶。为满足不同级别的智能驾驶对计算能力的需求，推出了Journey 60%系列。所需要的。
其中，旗舰系列的计算能力高达560TOPS，比上一代Journey 5的128TOPS提升了4倍多。在计算能力方面，可以说是国内最强的汽车芯片。
利用这种释放出来的计算能力，我们能做些什么呢?
新的力量现在参与了城市NOA的开放战争。大多数制造商选择安装两个NVIDIA Orin X来提供城市导航的计算能力支持，计算能力为504TOPS。
△来源:利车官网
因此，从参数来看，单台征旅6旗舰可以满足城市NOA的计算能力需求。
在接入能力方面，《Journey 6》也进行了提升，支持4D毫米波雷达、激光雷达等，支持最多24个高清摄像头。
同时，Journey 6对底层架构进行了升级，以超越Transformer功能的形式对部分关键操作进行了加速，并从硬件最底层进行了优化设计，以更好地支持目前主导智能驾驶算法的“BEV+Transformer”范式。
BPU(大脑处理单元)架构的升级也是《Journey 6》取得突破的核心原因。
所谓的BPU是指地平线自主开发的智能驾驶计算架构。Horizon之前经历了两代架构。
Journey 6的“纳什架构”采用了高度集成的解决方案，将CPU、BPU、GPU和MCU(微控制器)融为一体，提高了系统的性价比，降低了部署难度。
地平线相关负责人表示，一方面，这迎合了外部电子电气架构集中化的趋势。
从业务角度来看，更高的集成将带来更好的性能。
前面提到的560TOPS衡量的是芯片的计算能力。智能驱动芯片不仅仅是关于“TOPS”，CPU的能力也至关重要。
地平线认为，高端智能驾驶不仅需要数据驱动，还需要规则驱动，以优化复杂的城市场景。
因此，《Journey 6》还增强了CPU的计算能力，超过350K DMIPS。Horizon比较了目前量产的产品，认为这是目前CPU计算能力最强的产品。
为了简单区分DMIPS和TOPS这两个单元，软件代码在最低级别运行机器指令。DMIPS表示机器指令执行能力，TOPS表示对数处理能力。
事实上，限制芯片性能的不仅仅是计算单元。数据提供功能也可能导致性能瓶颈。
就像一车砖头被送到了监狱在第一天的施工现场，工头雇了五个强壮的人完成了整个上午。
第二天，工头雇了10个壮士，一车砖头运到了，这10个人不到一个上午就完成了工作。看似工作快了些，但按单位时间(一天)计算，完成的工作并不多。
在工地上额外的体力劳动毫无意义。
因此，芯片升级不仅需要计算速度更快，还需要保证数据供应。
地平线通过两个方面提升了《旅行6》的数据供给能力:
全新的存储系统和自主研发的总线。
《Journey 6》使用了一个三级存储系统。同时，Horizon还开发了自己的总线，这是硬件中负责通信的组件，使数据传输更快。
除了产品本身，Horizon还为合作伙伴提供软件支持，如软件堆栈、开发工具、文档和应用程序示例，以帮助合作伙伴加速批量生产。
目前，这款新产品已经吸引了比亚迪、Ideal、大众、广汽等车企的合作兴趣。在沟通会上，知名一级博世也正式宣布成为新合作伙伴。
我什么时候能上车?
地平线表示，旅程6系列将于明年4月正式发布，并将于明年第四季度交付。
总的来说，《地平线之旅2》解决了有没有的问题，《旅程3》解决了好不好的问题，《旅程5》在部分场景可以替代进口产品，《旅程6》实现了所有场景使用国产芯片进行智能驾驶。支持。
高端NOA是更好的选择
智能驾驶芯片必须是NVIDIA吗?
如果我们想要实现城市NOA, NVIDIA是否必须做?
地平线的上一代产品“旅程5”的单台计算能力为128TOPS。理想L9等车企选择Pro车型使用Journey 5实现高速NOA，而支持更高端智能驾驶的Max车型选择搭载NVIDIA Orin X。
想要实现高端智能驾驶，离不开NVIDIA。
现在Journey 6的单颗算力已经达到560TOPS，单颗芯片的算力相当于两台Nvidia Orin Xs。虽然地平线相关负责人回应:
Horizon追求的是用户体验，而不仅仅是性能和价格。
但现在，各大汽车公司正在为城市NOA发起一场“开城战”。这样的计算能力性能无疑会给那些想要实现高端智能驾驶的厂商们提供除了英伟达之外的新选择。
一片落叶告诉我们世界的堕落，也许我们也能从这个小小的芯片上看到它背后市场的变化:
智能驾驶正在成为标配，车型价格已降至10万元以下。没有它的模式意味着落后。
这在客观上使得智能驾驶流行起来，就像智能手机迅速席卷市场，创造了分层需求一样。
△地平线创始人、首席科学家王传福和余凯
一些人不满足于基本的L2智能驾驶，高速的NOA无法满足他们的胃口。城市导航辅助已经开始渗透到人们的日常生活中。
但价格仍有很大的下降空间，制造商需要相互竞争，以促进技术进步，降低价格。
一花独放不是春天，百花齐放才是满园春意盎然。在自动驾驶的寒冬里，智能驾驶的春天，普通人获得更好出行体验的春天，正在来临……
