继现代摩比斯(Mobis)之后的国内第二大汽车零部件企业现代威亚(Hyundai Wia) 8日表示，将开始将货物运送到目的地的自主移动机器人(amr)和固定路线自动导引车(agv)商业化。
这些机器人将从2024年开始供应给现代汽车集团的美国电动汽车工厂“现代汽车集团metaplant America (HMGMA)”和现代摩比斯的美国工厂。
amr分为两种型号，最大装载能力分别为1,000公斤和300公斤。他们使用激光雷达传感器创建工厂的实时地图，并自行运输货物。
现代威亚在物流机器人制作地图时，将危险区域进行了分类，生成了最优路线。激光雷达传感器配备了3D摄像头，以提高驾驶稳定性。该系统使用激光雷达传感器主要识别障碍物，并使用摄像头确认激光雷达无法识别的任何情况，从而避免在运输过程中发生碰撞。
此外，现代威亚还将物联网(IoT)和人工智能(AI)技术相结合，使机器人能够了解工厂的情况和环境，即使在工艺变化或多种机器人同时操作的情况下，也能灵活应对。
现代威亚的相关人士表示:“AMR可以自行设定路线，完美地运输生产所需的物品，这是可以灵活应对任何情况的电动汽车物流领域的创新。”
同时，agv负责沿着预定路径移动车身和部件，以提高生产率。
该公司计划使用集成模块化架构(IMA)系统开发amr和agv。近年来，IMA已被应用于整车开发，通过关键部件的标准化和模块化，快速满足客户多样化的需求。
