这篇文章的另一个版本发表在TechCrunch的机器人通讯《致动器》上。订阅。)
上一次我与NVIDIA详细讨论机器人技术，也是我们最后一次邀请Claire Delaunay在我们的会议上发表演讲。那是很久以前的事了。去年7月，她离开公司，与初创公司合作，并从事投资工作。事实上，两周前，她回到了TechCrunch在Disrupt的舞台上，讨论了她作为农业科技公司Farm-ng董事会顾问的工作。
这并不是说英伟达在最近几份收益报告发布后迫切希望得到正面强化，而是值得指出的是，该公司的机器人战略近年来取得了丰硕的成果。英伟达在这一领域投入了大量资金，当时制造业以外的机器人主流化对许多人来说仍是一个白日梦。今年4月是TK1发射10周年。英伟达当时是这样描述这款产品的:“Jetson TK1在一个紧凑、低功耗的平台上为开发人员带来了Tegra K1的功能，使开发变得像在PC上开发一样简单。”
今年2月，该公司指出，“全球有100万开发人员正在使用英伟达Jetson边缘人工智能和机器人平台来构建创新技术。此外，超过6000家公司——其中三分之一是初创公司——已经将该平台与他们的产品集成在一起。”
你很难找到一个没有花时间使用这个平台的机器人开发人员，坦率地说，从业余爱好者到跨国公司的用户都是非常了不起的。这是像Arduino这样的公司梦寐以求的。
上周，我参观了该公司位于圣克拉拉的庞大办公室。这些建筑于2018年开放，从圣托马斯高速公路上看是不可能错过的。事实上，马路上有一座人行天桥，连接着新旧总部。新空间主要由两座建筑组成:Voyager和Endeavor，分别占地50万平方英尺和75万平方英尺。
两者之间是一条绿树成荫的户外人行道，在巨大的交叉网格下支撑着太阳能电池阵列。近年来，南湾大型科技公司(South Bay Big Tech)总部的争夺战确实白热化了，但如果你实际上是在印钱，那么购买土地和建造办公楼可能是最好的选择。问问苹果、谷歌和Facebook就知道了。
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与此同时，英伟达进入机器人领域也受益于各种各样的机遇。在这一点上，从设计和制造到能够执行日益复杂任务的低功耗系统的创建，该公司对硅的了解不亚于地球上的任何人。对于一个越来越多地投资于人工智能和机器学习的世界来说，这些东西是基础。与此同时，英伟达在游戏领域的广泛知识已被证明是其机器人仿真平台Isaac Sim的巨大资产。这是一场完美风暴，真的。
在8月份的SIGGRAPH大会上，首席执行官Jensen Huang解释道:“我们意识到栅格化已经达到了极限。2018年是一个“赌公司”的时刻。它要求我们重新发明硬件、软件和算法。当我们用AI重新创造CG时，我们也在为AI重新创造GPU。”
在一些演示之后，我与英伟达副总裁兼嵌入式和边缘计算总经理迪普·塔拉(Deepu Talla)坐了下来。当我们开始交谈时，他指着远处墙上运行Jetson平台的思科电话会议系统。这与我们想到《杰森一家》时所想到的典型amr相去甚远。
“大多数人认为机器人是一个物理的东西，通常有胳膊、腿、翅膀或轮子——就是你所认为的由内而外的感知，”他在提到办公设备时指出。“就像人类一样。人类有传感器来观察周围的环境并收集态势感知。还有一种叫做由外而内的机器人技术。那些东西不动。想象一下，你的大楼里有摄像头和传感器。他们能够看到正在发生的事情。我们有一个叫做Nvidia Metropolis的平台。它具有视频分析功能，并可扩展到交通路口、机场和零售环境。”
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当你在2015年展示《杰森一家》系统时，人们最初的反应是什么?它来自一家大多数人都会将其与游戏联系在一起的公司。
是的，尽管情况正在改变。但你是对的。这是大多数消费者所习惯的。人工智能仍然是新事物，你必须解释你所理解的用例。2015年11月，我和Jensen (Huang)去旧金山展示了一些东西。我们举的例子是一架自主无人机。如果你想做一架自主无人机，需要什么?你需要这么多传感器，你需要处理这么多帧，你需要识别它。我们做了一些粗略的计算来确定我们需要多少计算。如果你想今天就做，你有什么选择?当时还没有这样的东西。
英伟达的游戏历史如何影响其机器人项目?
当我们刚成立公司时，游戏是我们开发gpu的资金来源。然后我们将CUDA添加到我们的gpu中，这样它就可以用于非图形应用程序。CUDA是我们进入人工智能领域的关键。现在AI正在帮助游戏，比如光线追踪。在一天结束的时候，我们正在用gpu构建微处理器。我们讨论的所有中间件都是一样的。CUDA同样适用于机器人、高性能计算、云中的人工智能。不是每个人都需要使用CUDA的所有部分，但这是一样的。
Isaac Sim与Open Robotics的Gazebo有何不同?
Gazebo是一个很好的，基本的模拟器做有限的模拟。我们不是要取代凉亭。凉亭是很好的基本任务。我们提供了一个简单的ROS桥来连接Gazebo和Isaac Sim。但艾萨克能做别人做不到的事。它是建立在宇宙之上的。你在《Omniverse》中拥有的所有东西都将呈现给Isaac Sim。它还可以插入任何人工智能模式，任何框架，我们在现实世界中所做的所有事情。你可以把它插进去，实现所有的自主权。它还具有视觉保真度。
你不想和ROS竞争。
不,不。记住，我们正在努力建立一个平台。我们希望与每个人建立联系，帮助其他人利用我们的平台，就像我们利用他们的平台一样。竞争没有意义。
你是否与研究型大学合作?
绝对的。迪特尔·福克斯(Dieter Fox)是英伟达机器人研究部门的负责人。他也是华盛顿大学机器人专业的教授。我们的许多研究人员也有双重身份。他们在很多情况下都附属于大学。我们发布。当你在做研究时，它必须是开放的。
你是否与终端用户合作进行部署或车队管理?
可能不会。例如，如果约翰·迪尔(John Deere)在卖拖拉机，农民就不会跟我们说话。通常，车队管理是。我们有帮助他们的工具，但车队管理是由提供服务或制造机器人的人来完成的。
机器人技术何时成为英伟达的一块拼图?
我想说，是2010年代初。这就是人工智能出现的时候。我认为深度学习第一次出现在全世界是在2012年。最近有一份关于布莱恩·卡坦扎罗的档案。然后他立即在linkedIn上说:“我并没有说服Jensen，我只是向他解释了深度学习。他立即形成了自己的信念，并将英伟达定位为一家人工智能公司。观看这一切令人鼓舞，我有时仍不敢相信我能在那里见证英伟达的转型。”
2015年，我们不仅在云计算领域启动了人工智能，还在Jetson和自动驾驶领域启动了EDGE。
当你和人们讨论生成人工智能时，你会怎么做让他们相信这不仅仅是一种时尚?
我认为结果说明了这一点。您已经可以看到生产力的提高。它可以帮我写一封电子邮件。这并不完全正确，但我不必从零开始。它给了我70%的利息。很明显，你已经看到了一个阶跃函数比以前更好。总结是不完美的。我不会让它为我阅读和总结。因此，您已经可以看到生产率提高的一些迹象。
