旧金山市已经提起诉讼，要求将这些烦人的自动驾驶汽车赶出街道。
据报道，这起诉讼是去年12月针对一个州委员会提起的，该委员会在8月做出了一项决定，允许谷歌的Waymo和通用汽车的Cruise在该市运营扩大的无人驾驶出租车服务。
这一决定允许两家公司在没有安全驾驶员的情况下在全市范围内全天候提供服务。
现在，市政府辩称，这是一个鲁莽的决定，将居民置于危险之中。
“随着无人驾驶(自动驾驶汽车服务)在旧金山的扩展，公众和市政官员发现了数百起安全事故，包括对急救人员的干扰，”诉讼中写道。“尽管发生了这些严重的安全事故，而且不顾旧金山的反对，委员会还是批准了克鲁斯和Waymo的运营请求。”
这只是在一系列令人担忧的安全事件之后，针对这些公司的一系列升级事件中的最新一起。
然而，最新的诉讼可能不会影响克鲁斯。去年10月，一名女子被发现被困在一辆无人驾驶的Cruise汽车下面并受伤，引发了监管机构的调查。几周后，克鲁斯宣布将“主动”暂停其在美国的无人驾驶业务，就在几天前，加州出于安全考虑吊销了该公司的无人驾驶出租车许可证。
几周后，克鲁斯解雇了近四分之一的自动驾驶汽车员工。然后，通用汽车(General Motors)削减了预算。
与此同时，Waymo发言人Julia Ilina表示，该公司对该市对州委员会的决定提出上诉感到“失望”。
“然而，我们仍然有信心继续为旧金山的游客和居民提供安全服务，”她补充说。
两家公司都坚持认为，他们的无人驾驶出租车使城市街道更安全，而不是更危险，并引用了一些精心挑选的数据，这些数据仍不能全面反映情况。
目前还不清楚最新的诉讼是否能成功让州委员会改变主意，允许自动驾驶汽车自由行驶。
“旧金山相信自动驾驶汽车将是我们城市未来的一个有益部分，但与此同时，在允许这项技术发展的同时，我们必须采取行动保护我们的居民和游客的安全，”旧金山市检察官大卫·邱(David Chiu)在一份声明中说。
他补充说:“AV性能不佳已经在旧金山的街道上造成了严重的问题，危及公共安全和应急响应。”
