在美国联邦调查后，特斯拉公司决定修复超过200万辆汽车的自动驾驶仪驾驶辅助系统，这一决定得到了安全倡导者的一些赞扬，但许多人表示，该公司应该采取额外措施，确保司机在驾驶时全神贯注。
乔治梅森大学(George Mason University)教授玛丽·“米西”·卡明斯(Mary“Missy”Cummings)一直对特斯拉的Autopilot软件持批评态度，她说:“这是一个良好的开端，但还有很多工作要做。”
经过长达数年的调查，美国国家公路交通安全管理局认定特斯拉的自动驾驶仪在防止滥用方面做得不够，这促使特斯拉进行了有史以来最大规模的召回。
特斯拉在12月12日的召回报告中表示，预计将在当天或之后不久开始部署一款无线软件，以整合额外的控制和警报。该公司已经解散了媒体关系部门，没有回应记者就召回事件或NHTSA的调查置评的请求。
卡明斯曾是美国海军飞行员，也曾在国家公路交通安全管理局工作，他在特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)旗下的社交媒体网站X上与特斯拉的粉丝发生了冲突。她对特斯拉的修复措施是否会超出监管机构的要求表示怀疑。
卡明斯说，特斯拉可能会做出的改变之一是转向一种系统，要求司机在内部监控系统中获得良好的驾驶分数，才能使用自动驾驶仪。她还说，司机不应该在它不适合的地方使用它，比如城市街道。
总部位于华盛顿的汽车安全中心(Center for Auto Safety)执行主任迈克尔·布鲁克斯(Michael Brooks)也认为，特斯拉应该得到这么多掌声。
布鲁克斯表示，他“很高兴看到特斯拉似乎对自动驾驶仪的启用地点和时间施加了额外的限制”，并增加了更多警告。
但是，他说，“似乎没有任何答案或解决方案，涉及到该系统在检测和响应应急人员以及其他相关危险方面的反复失败。”
《消费者报告》安全政策副主任威廉·华莱士表示，特斯拉的召回时间太长了。
华莱士在一份电子邮件声明中说:“特斯拉至少在五年前就应该对自动驾驶仪进行大规模召回，像这样的拖延是不可接受的。”“我们赞赏国家公路交通安全管理局的坚持不懈，但很明显，当一家公司拖拖拉拉时，该机构需要更大的实际能力来强制召回。”
分别来自康涅狄格州和马萨诸塞州的民主党参议员理查德·布卢门撒尔和爱德华·马基在一份声明中表示，自动驾驶仪的召回“严重逾期”。参议员们敦促NHTSA“继续进行调查，以推动必要的召回，并敦促特斯拉停止误导司机，并将公众置于巨大危险之中”。- - - - - -布隆伯格
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