在2025北京智源大会的具身智能会客厅环节，宇树机器人G1、天工机器人和银河通用机器人盖博特展示了令人印象深刻的技术突破。G1凭借流畅的搏击动作成为全场焦点，而其他机器人则展示了挑选水果、叠衣服、制作三明治等实用技能，展现了人形机器人在日常生活中的多样化应用潜力。
（《科创板日报》记者李明明摄）
关于机器人形态的讨论成为焦点。宇树科技CEO王兴兴表示不坚持人形设计，认为未来机器人形态将更加多样化。北京人形机器人创新中心总经理熊友军则认为，虽然具身智能形式多样，但人形机器人在市场应用和人机交互方面更具优势，更容易融入人类生活环境。
在技术层面，VLA模型成为讨论重点。北京大学王鹤指出VLA模型在端到端控制方面的优势，但也承认其在多模态融合方面仍需突破。上海交通大学卢策吾强调语言作为语义数据"黏合剂"的重要性，认为需要加入力反馈等新模态来提升模型性能。Physical Intelligence的Karol Hausman则指出当前算法优化比数据规模扩大更重要。
与会专家还探讨了机器人赛事的意义。王兴兴表示赛事是展示技术水平的窗口，但最终目标是让机器人真正投入生产。熊友军认为比赛既是技术训练场，也是连接潜在需求的桥梁。王鹤分享了银河通用机器人在无人药店的实际应用案例，目前北京已有7家无人药店采用人形机器人24小时值守，今年还将在多地扩展至100家。
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