国内科研团队取得重大突破，全球首创新型人工肌肉问世！这种肌肉不仅能实时变形，受损后还可自我修复，更能重复使用，堪称革命性进展。
首尔大学工程学院于25日宣布，由材料科学与工程系孙正润教授和机械工程系金浩英教授领导的联合研究团队，成功利用一种“相变磁性流体”研发出这种尖端人工肌肉。该材料在室温下呈固态，但在外部刺激下会变得像液体一样柔韧且可自由移动。
介电弹性体致动器是一种将电能转化为机械运动的软性换能器。因其能像人体肌肉一样快速、精准地运动，常被称为人工肌肉。然而，现有技术存在一个瓶颈：一旦电极被设计并打印出来，其形状便永久固定，只能执行最初设计的单一动作。
为解决这一难题，研究团队开发出了新一代软凝胶致动器。它能够实时改变电极形态以执行新功能，即使被撕裂或发生电路短路，也能自我修复。这种新研发的、基于相变磁性流体的电极，可以根据需要分裂与合并，动态重构成三维立体结构。
孙正润教授表示：“这项研究通过颗粒与高分子材料设计上的材料工程创新，将原本静态、被动的电极转变为了‘活生生的、可编程的元素’。”他进一步强调：“这种能够自我修复并改变形状的机器人电极技术，将成为下一代软体机器人的核心框架。”
参考文献
Science Advances (2026), DOI: https://doi.org/10.1126/sciadv.aeb7409
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