【编者按】当科幻照进现实，自动驾驶早已不是天方夜谭。从特斯拉的自动辅助驾驶到无人配送车穿梭街头，科技正以惊人速度重塑出行生态。但你是否知道，真正意义上的"全自动驾驶"仍遥不可及？行业巨头们曾立下豪言壮语，却在实践中发现技术突破比预期艰难数倍。本期深度解析将带您穿透营销迷雾，直击自动驾驶技术的核心真相——那些看似智能的汽车为何仍需人类紧盯路况？激光雷达如何在迷雾中精准感知？法规又将如何平衡创新与安全？2000字长文为您揭开自动驾驶的现在与未来。
说到自动驾驶汽车，你脑海中浮现的可能是无需人类操控就能加速、转向和刹车的智能座驾。但自动驾驶的疆域远不止于此——从特斯拉的自动辅助驾驶系统到无人披萨配送车，各类技术都被冠以"自动驾驶"之名。
事实上，你想象中的场景被定义为全自动驾驶，即完全无需人工干预的车辆。虽然谷歌、达美乐等企业已在商用领域投入使用，但要在家用汽车市场见到全自动驾驶车型，我们仍需等待数年。
"在经历过高调承诺后，许多企业意识到打造面向大众的自动驾驶汽车比预期困难，已将时间表推迟约十年。"埃德蒙兹汽车网资深消费咨询编辑罗纳德·蒙托亚坦言。
过去数十年无人驾驶技术突飞猛进，但前路依然漫长。我们专访行业专家，揭秘自动驾驶汽车的本质原理、运行机制、合法区域等核心问题。若想了解其他未来科技，敬请关注现实版机器人、人工智能与元宇宙的最新动态。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将自动驾驶分为多个等级。该机构定义的全自动驾驶汽车，需完全依靠传感器与摄像头自主行驶。虽然谷歌Waymo等企业已研发出全自动驾驶汽车，但普通消费者目前仍无法购买。
切勿将全自动驾驶与自适应巡航、碰撞预警等高级驾驶辅助系统混为一谈——后者仍需人类驾驶员掌控车辆。当下市面所谓"自动驾驶"汽车虽配备高科技安全功能，但始终要求驾驶员全程注视路况，按NHTSA标准均未达到全自动驾驶级别。
NHTSA媒体关系主管露西亚·桑切斯强调："目前在美国销售的所有车辆都需要驾驶员全程保持专注。虽然越来越多车型提供特定场景下的辅助功能，但这些都非完全自动化。"
自动驾驶汽车通过传感器与摄像头的协同运作感知环境：雷达传感器监测周边车辆位置，摄像头识别交通信号与路标，激光雷达与超声波传感器借助反射光波或声波辨识车道线与路缘。
所有传感器数据汇入强大计算系统，由软件控制车辆并对道路障碍做出反应。NHTSA指出，全自动驾驶汽车"在任何路况下均完全自主执行驾驶任务，无需人类介入"。其他自动驾驶车型虽采用类似技术，仍需要人类驾驶员随时准备接管。
即便暂时无法体验实车，顶尖VR设备也能让您提前感受未来驾驶场景。
蒙托亚表示，全自动驾驶汽车至少十年内不会面向个人销售。但多家企业已打造出自动驾驶车辆，或许正与您共享城市道路。
谷歌旗下Waymo被公认为行业领军者。2015年其首辆自动驾驶车在德州奥斯汀完成路测，此后该技术已应用于无人驾驶网约车与商用卡车项目。
达美乐与机器人公司Nuro在休斯顿推出创新试点——通过自动驾驶车配送现烤披萨。顾客只需选择Nuro R2配送服务，在车辆到达时输入取货码即可开启舱门获取美食。
通过Lyft叫车时，您或许能亲身体验AI与无人驾驶技术的融合。不过现阶段仍配备安全员。"Lyft用户现可在迈阿密、拉斯维加斯等地通过App直接预约自动驾驶服务。"Lyft自动驾驶部门负责人乔迪·凯尔曼透露。
这些车辆在自动驾驶模式下运行，安全员仅在紧急情况时介入。凯尔曼补充道："不仅行程会根据音乐偏好、车内温度等个性化设定，所有自动驾驶Lyft车辆均采用纯电驱动。"
蒙托亚指出各州对自动驾驶立法存在差异。德州、加州等允许无人类驾驶员运行，其他州仅开放测试权限。目前全美33个州及特区已允许自动驾驶车辆部署或测试。
由于个人尚无法购买无人驾驶汽车，现行法规主要针对Waymo、Nuro等企业的测试及商用车辆。待自动驾驶汽车向公众开放时，预计将涌现更多法律法规。类似情况也将出现在太空旅游等前沿领域。
凯尔曼预测，多数人首次接触自动驾驶将通过Lyft等共享出行服务。如果用户能通过该服务适应无人驾驶，未来购买自动驾驶车辆的意愿将显著提升。
随着技术普及，无人驾驶将创造更安全的光明未来。桑切斯指出："仅2020年就有近4万人死于交通事故，自动驾驶能有效避免人为失误、疲劳驾驶等致因事故。"
凯尔曼表示，自动驾驶还能提升车辆使用率与运行效率，缓解交通拥堵。"这意味着持续输送更多乘客，减少停车空间需求，优化城市设计。"
尽管全自动驾驶优势显著，安全仍是最大瓶颈。专家解释这正是技术推广缓慢的主因。桑切斯表示："多数专家指出，开发商需确保绝对安全后才能向消费者销售。"
自动驾驶的传感器与摄像头在特定环境下存在局限。凯尔曼坦言："现有技术无法在全天候条件下全域运行，例如传感器在雾霾或雪天感知能力会下降。"
法律层面亦存争议：未来立法者需明确自动驾驶事故责任归属。虽然政府已监管商用自动驾驶，待全自动驾驶面向公众时，势必需要建立全新法规体系。
若您正考虑购置混合动力车作为过渡，请注意：混动车型存在明显缺陷，或许环保车型是更优选择。
