当我们想到机器人时，脑海中经常浮现出冰冷、僵硬的机器形象。然而，根据美国的一项研究，教两足机器人模仿人类的动作，包括跳舞，可能会改变我们的观念，促进它们融入社会，提高它们与人类的合作能力。
加州大学圣地亚哥分校的一项研究表明，机器人能够模仿更具表现力的、类似人类的手势，这要归功于一种名为表达性全身控制(ExBody)的创新动作捕捉方法。这一突破旨在增强机器人和人类之间的信任，让前者显得更友好、更协作。
加州大学圣地亚哥分校的工程师们成功地教会了他们的机器人完成复杂的动作，比如跳舞、握手、扶门甚至拥抱。他们的方法是利用大量的动作捕捉数据和舞蹈视频来训练机器人。
研究报告的合著者王晓龙在新闻发布会上解释说:“通过富有表现力和更像人类的身体动作，我们的目标是建立信任，展示机器人与人类和谐共处的潜力。”“我们正在努力重塑公众对机器人的看法，让它们变得友好、合作，而不是像《终结者》那样可怕。”
在分析了4096个模拟环境中的10,000个手部位置点和10,000个轨迹后，该团队开发了一种协调策略，使机器人能够在各种表面(如砾石、泥土、草地和倾斜的混凝土路径)上同时执行复杂的动作。
测试已经证明了人形机器人在与人类合作任务中的有效性。然而，由于这种新的学习技术，这个机器人在各种情况下进行了测试，例如指挥车辆交通或作为裁判发出篮球信号，展示了它对动态和复杂情况的反应能力。
目前，机器人的动作是由人类操作员使用游戏控制器控制的，但该团队正在计划未来配备摄像头的版本，使机器人能够自主执行任务和导航。
“通过扩展上半身的能力，我们可以扩大机器人可以执行的动作和手势的范围，”王总结道。-法新社新闻
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